并联机器人具有机械结构简单、控制系统复杂的特点,需要根据不同的结构形式设计不同的控制系统.本系统的开放式设计可提高开发效率,降低开发成本,使并联数控系统的开发、维护和推广变得更加容易.
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针对目前变电站系统中二次回路通信问题,从分散分布式变电站自动化体系结构入手,结合现场实际,重点分析和探讨了小型、中型和大型变电站典型的二次回路通信模式及关电传感器在二次回路中的配置方法。
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本文介绍了ZigBee技术及其特点,对ZigBee网络结构进行了分析,利用CC2430设计了一种基于ZigBee技术的工业监控网络系统。详细地介绍了系统各节点的硬件设计,基于MSSU盯E—LRWPAN协议栈节点的应用程序设计,设计了PC机与协调器节点间的通信协议,最后给出了网络系统的测试结果。
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中国能源供给及能源消费结构的不平衡,大型煤炭能源基地与能源消费地之间的输送距离越来越远,催生智能电网的发展。智能电网是指一个可以把数以百万计的传感器连接到一个先进的通信和数据采集系统的庞大且完整的电力系统。
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在众多照明应用中,线性LED驱动器是首选的方案,因为它们相对简单,易于设计,且使LED能够以精确稳流电流来驱动,而无论LED正向压降或输入电压如何变化。由于驱动器是线性结构,它们必须匹配应用的功率耗散要求。安森美半导体提供电流范围在10 mA到1 A之间的宽广范围线性LED驱动器方案,包括新颖的线性恒流稳流器(CCR)方案及其它众多线性驱动器方案。
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多晶硅片是由很多不同的单晶硅组成,各单晶晶粒晶向不同,形状也不规则。同一晶粒内部原子排列呈周期性和有序性。多晶硅与单晶硅的主要区别是不同晶向的晶粒间存在晶界。晶粒间结构复杂,硅原子无序排列,可能存在深能级缺陷的杂质。
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对于光伏逆变器的设计而言,对最大功率的追求仅仅是处于第二位的,欧洲效率的最大化才是最重要的。不仅最大输出功率的增加可以转化为经济效益,欧洲效率的提高同样可以,而且更加明显。
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综述了以Ho、Tm、Er为激活离子、以YAG、YAP及YLF为基质的2#m波段激光晶体的特点及应用背景,详细讨论了几种重要2微米波段激光晶体的能级结构、光谱特性及器件进展,指出了适合LD泵浦是今后2#m波段激光晶体的发展方向.
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为了得到高达20kHz的开关频率,赛米控在SKiM®功率模块中集成了三电平逆变器结构。SKiM® IGBT产品组合为光伏和UPS市场上提供了最优的效率。相对于标准两电平解决方案减少的损耗,用于三电平逆变器的SKiM ®在15 kHz频率范围内可减少高达10%的损耗。
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S7-300 是模块化中小型 PLC系统,它能满足中等性能要求的应用。模块化,无排风扇结构,易于实现分布,易于用户掌握等特点使得S7-300 成为各种从小规模到中等性能要求控制任务的方便又经济的解决方案。
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将电气控制技术、可编程控制技术、液压传动控制技术等知识进行整合,重点讲授基本电气元件、基本控制环节、可编程控制器等知识,同时有侧重地介绍了典型电气设备控制技术,可编程控制器的工作原理和设计,常用液压元件的基本结构、工作原理和应用等。
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主要介绍安川的ClMR—H5系列变频器在港口起重机械起升机构自控系统中的应用。港口起重机系统使用安川CP一317 PI.C系列与安川变频器系统紧密结合在一起,实现PI。C与变频器控制的统一,实现自动加(减)速的目的,解决了因启动停止不平稳而造成对港口机械设备机构及钢结构的磨损、变形、开裂、出现过早损坏、降低使用功能等问题
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本文介绍了一种PID 控制器与重复控制器采用串联拓扑结构的方案,将稳定的PID+控制对象闭环系统作为重复控制器的控制对象,在保证系统稳态误差和动态性能的同时,简化了重复控制器的设计。
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